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一種油箱外蓋抓取設備

本實用新型公開了一種油箱外蓋抓取設備,包括抓取裝置,所述抓取裝置包括有圓盤,所述圓盤的底部設有數個氣動吸盤,所述圓盤內部設有為氣動吸盤提供吸力的氣動裝置,所述圓盤底部的中心位置處還設有鼓風機;所述圓盤的上方連接有機械手臂,所述機械手臂的末端連接有車體,所述車體的底部設有車輪,所述車體的上方設有一清潔桶,所述清潔桶內設有加料通道,從所述加料通道內向外延伸有軟管,所述軟管上設有計量泵,所述軟管的另一末端與清潔劑儲罐相連,所述清潔桶內設有超聲波發生裝置。本實用新型穩定性好,可靠性佳,操作使用方便,實用性強,易于推廣應用。

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基本信息

—— Essential information ——

技術領域

本實用新型涉及郵箱相關設備技術領域,尤其涉及一種油箱外蓋抓取設備。

背景技術

油箱是飛機上的或汽車上的裝燃料的容器,是液壓系統中儲存液壓油或液壓液的 專用容器。油箱可分為開式油箱和閉式油箱兩種。油箱必須有足夠大的容積; 吸油管及回 油管應插入最低液面以下,以防止吸空和回油飛濺產生氣泡; 吸油管和回油管之間的距離 要盡可能地遠些,之間應設置隔板;為了保持油液清潔,油箱應有周邊密封的蓋板,蓋板上 裝有空氣濾清器;油箱底部應距地面l50mm以上。油箱也可泛指盛放油的容器,本實用新型 中就泛指盛放油的容器,油箱設有封蓋,用以對油箱進行密封。這個封蓋也可以稱之為外 蓋。

然而,現有的油箱外蓋不便于自動取放,從而效率低下,該問題亟待解決。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術之不足而提供一種油箱外蓋抓取設備。

為實現上述目的,本實用新型提供一種油箱外蓋抓取設備,包括:

抓取裝置,所述抓取裝置包括有圓盤,所述圓盤的底部設有數個氣動吸盤,所述圓 盤內部設有為氣動吸盤提供吸力的氣動裝置,所述圓盤底部的中心位置處還設有鼓風機; 所述圓盤的上方連接有機械手臂,所述機械手臂的末端連接有車體,所述車體的底部設有 車輪,所述車體的上方設有一清潔桶,所述清潔桶內設有加料通道,從所述加料通道內向外 延伸有軟管,所述軟管上設有計量泵,所述軟管的另一末端與清潔劑儲罐相連,所述清潔桶 內設有超聲波發生裝置。

優選的,所述圓盤的底部還設有數個磁吸裝置。

優選的,所述機械手臂的末端與車體轉動連接。

優選的,所述車輪為萬向輪。

本實用新型的有益效果是:本實用新型穩定性好,可靠性佳,操作使用方便,實用 性強,易于推廣應用。本實用新型的油箱外蓋抓取裝置采用了機械手臂為機動機構,采用了 氣動吸盤提供抓取力,本油箱用于盛放汽油,當外蓋上存留有油漬時,通過鼓風機可以快速 的將汽油揮發,從而有利于氣動吸盤快速的將外蓋抓取,當將外蓋抓取后,可將其放入到清 潔桶內,清潔桶內盛放有清潔劑的水溶液。此外,本實用新型的外蓋一般采用鐵制品,通過 設置磁吸裝置,用以輔助吸附外蓋。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例的整體結構示意圖;

附圖標記:

抓取裝置10;圓盤101;氣動吸盤102;鼓風機103;機械手臂20;車體30;車輪31;清 潔桶40;超聲波發生裝置41;加料通道42;軟管50;計量泵501;清潔劑儲罐60。

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例,參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

參照圖,本實用新型提供一種油箱外蓋抓取設備,包括抓取裝置10,所述抓取裝置 10包括有圓盤101,所述圓盤101的底部設有數個氣動吸盤102,所述圓盤101內部設有為氣 動吸盤102提供吸力的氣動裝置,所述圓盤101底部的中心位置處還設有鼓風機103;所述圓 盤101的上方連接有機械手臂20,所述機械手臂20的末端連接有車體30,所述車體30的底部 設有車輪31,所述車體30的上方設有一清潔桶40,所述清潔桶40內設有加料通道42,從所述 加料通道42內向外延伸有軟管50,所述軟管50上設有計量泵501,所述軟管50的另一末端與 清潔劑儲罐60相連,所述清潔桶40內設有超聲波發生裝置41。

優選的,所述圓盤101的底部還設有數個磁吸裝置。

優選的,所述機械手臂20的末端與車體30轉動連接。

優選的,所述車輪31為萬向輪。

綜上所述,本實用新型穩定性好,可靠性佳,操作使用方便,實用性強,易于推廣應 用。本實用新型的油箱外蓋抓取裝置10采用了機械手臂20為機動機構,采用了氣動吸盤102 提供抓取力,本油箱用于盛放汽油,當外蓋上存留有油漬時,通過鼓風機103可以快速的將 汽油揮發,從而有利于氣動吸盤102快速的將外蓋抓取,當將外蓋抓取后,可將其放入到清 潔桶40內,清潔桶40內盛放有清潔劑的水溶液。此外,本實用新型的外蓋一般采用鐵制品, 通過設置磁吸裝置,用以輔助吸附外蓋。

盡管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例,可以理解的是,上述實施例是 示例性的,不能理解為對本實用新型的限制,本領域的普通技術人員在不脫離本實用新型 的原理和宗旨的情況下在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和 變型。

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